5月16日,2024年江苏省暨苏州市职业教育活动周启动,我院姚晓东老师和周信老师带队参加展演,现场吸引了众多参展人员的关注。
姚晓东老师指导的《智改数转——发电机型式试验数字化改造项目》源于发电机型式试验检测产线的智能化改造和数字化转型。针对企业痛点,智能装备双创团队实施智能搬运发电机、智能定位发电机、智能同步送线、智能寻址接线的智能化改造,做到“四个智能”,全面实现“机器代人”的检测环境。同时,加快发电机型式试验数据并网运行,实现智能节拍全网调度,数据全程可视化。通过数字化转型,构建数字化车间。
周信老师指导的《基于视觉传感系统的移动机器人定位抓取平台》主要包括移动小车、双目相机和六轴机械臂。移动小车作为基础平台,搭载了双目相机和六轴机械臂,具备了定位和抓取功能。双目相机用于实时获取环境信息和目标物体的位置,提供视觉反馈给控制系统。六轴机械臂通过移动小车的运动,实现精准定位和灵活抓取操作。整个系统能够根据双目相机获取的图像信息,通过算法对目标物体进行识别和定位,然后控制六轴机械臂进行抓取动作。这种基于视觉传感系统的移动机器人定位抓取平台,具有高度灵活性和精准性,可广泛应用于自动化生产线、仓储物流等领域,提升生产效率和自动化水平。